21世纪经济报道记者 宋豆豆 深圳报道

“未来比亚迪的车不需要备胎，前轮爆了拆下来，照开不误，如果后轮又爆了，还可以继续开。只要开起来就稳定，停下来可能不稳定，用砖头支一下就行。”这是2015年比亚迪首届迪粉大会上，比亚迪集团董事长兼总裁王传福许下的豪言壮语。

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2023年随着易四方和云辇系统的陆续推出，王传福最初的梦想逐步落地——“在最极端的情况下，哪怕车辆掉了一个轮子，车辆依然能平稳行驶。”4月10日晚间，比亚迪发布云辇智能车身控制系统，旨在垂直方向上系统化解决车身控制问题，确保整车安全性和稳定性。

据悉，云辇智能车身控制系统包括云辇C—智能阻尼车身控制系统、云辇A—智能空气车身控制系统、云辇P—智能液压车身控制系统，以及发布会结束时预告的云辇X。

其中，云辇-C通过控制减振器电磁阀调节阻尼，可实现车辆舒适性和运动性的兼容。比亚迪股份有限公司执行副总裁、汽车工程研究院院长廉玉波透露，目前云辇-C的硬件已搭载在比亚迪汉、唐以及腾势D9的三款车型上面的部分配置中，实现批量装车超过4万台，后续相关车型将陆续通过OTA升级为云辇-C系统。

云辇-A可调节高度、刚度、阻尼，实现车身控制的动态调节，提升车辆的舒适性、支撑性与通过性，目前已在腾势N7上搭载；云辇-P集机械、液压、电控三项核心技术于一体，是全球首款智能液压车身控制系统，具备四轮联动、露营调平等创新功能，已搭载在仰望U8上。

发布会最后，搭载云辇-X的仰望U9舞动着上台，比亚迪称云辇-X全主动控制技术，可以实现“0”侧倾、“0”俯仰，三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳等功能，但并未进行更多介绍。

“作为行业首个新能源专属智能车身控制系统，云辇的诞生改写了车身控制技术依靠国外的历史，填补了国内的技术空白，实现了从0到1的突破。另一方面，‘云辇’超越国外技术水平，一登场就站上了行业领先位置，完成了从1到2的提升。”王传福表示，云辇系统将陆续搭载在比亚迪王朝海洋旗舰车型、腾势、仰望，以及专业个性化品牌的车型上。

电动化是上半场，智能化是下半场。目前比亚迪的技术优势主要集中在电动化方面，智能化技术并非强项。与其他企业在智能化主攻方向上押注智能驾驶有所不同，比亚迪发布云辇系统突破垂直方向控制技术补齐智能底盘拼图，加强智能化技术以提升电动车的安全感及体验感。

尽管在车身控制领域有所突破，比亚迪在智能座舱、智能驾驶方面依然有短板待补。

王传福在日前投资者沟通会上表示，无人驾驶是忽悠，目前看未来的主要方向还是高级辅助驾驶，需要驾驶员扶着方向盘，特殊路况的无人驾驶应用场景目前还很少。

“现阶段用户实际需要的就是一套能提升驾驶安全、缓解疲劳的高阶辅助驾驶配置，最好是能选装。单车5000块的价格就已经很了不得”。王传福透露，后续比亚迪与英伟达合作会陆续推出可选装的高阶辅助驾驶功能，价格在3000-5000块钱。

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